عناصر اصلی در هوشمند سازی شناور
کشتی های هوشمند نتیجه توسعه کشتی های سنتی با تعدادی نوآوری نوظهور هستند.
به طور کلی، کشتی های هوشمند از چهار عنصر اصلی تشکیل شده اند :- پیمایش: در زیر سیستم ناوبری یک کشتی هوشمند، داده های ورودی از طریق حسگرهای مختلف در کشتی دریافت می شود. داده های این حسگرها توسط یک جعبه سیاه مبتنی بر نرم افزار ترکیب می شوند تا تصویری از دنیای واقعی اطراف ایجاد کنند Situation Awareness (SA) ، یک سیستم مبتنی بر نرم افزار ، این تصویر را ارزیابی می کند تا داده ها را به اطلاعات عملی تبدیل کند.
- راهنما: تصویری که توسط سیستم ناوبری ایجاد و ارزیابی می شود توسط زیر سیستم راهنمایی برای ترسیم مسیر کشتی افزوده می شود. با افزودن چندین عنصر از جمله موانع اطراف (جلوگیری از برخورد)، مسیر از مبدا تا مقصد و سایر موارد جنبه های ناوبری (برنامه ریز مسیر جهانی) و وضعیت کشتی های دیگر استفاده می شود. این داده ها بلوک های مختلف اطلاعاتی را ایجاد می کنند تا مسیر کشتی را به درستی تعریف نمایند.
- بدنه اجزای کشتی : برای پشتیبانی از سیستم تصمیم گیری مبتنی بر نرم افزار، تعدادی سخت افزار اضافی برای جمع آوری داده ها در اجزای کشتی مورد نیاز است. یعنی دقیقا کاری که ناخدا به طور سنتی کشتی را هدایت می کرد و سرعت را بر اساس آنچه از روی عرشه کشتی دیده شد تغییر می داد ، اکنون سخت افزار جدید همان دید و توانایی را فراهم و اجرا می کند.
- کنترل: زیر سیستم کنترل یک کشتی هوشمند، کنترل کننده حرکت نیز نامیده می شود و این همان چیزی است که کشتی را در مسیر درست هدایت می کند. سیستم کنترل مبتنی بر نرم افزار داده های ارائه شده توسط نرم افزار تولید مسیر را پردازش کرده و آنها را به دستورات قابل اجرا برای سیستم های موقعیت یابی سخت افزاری مختلف در کشتی تبدیل می کند .
